arduino mega、カメラ、mega用充電器、WIFIシールド、モータードライバ、モーター用電池を組み込んで走行試験。（プログラムは、ArduinoとPS3とカメラ 5を参照）
画像を見ながら運転はできるけれど慣れないと酔いそう。
問題点
1）乾電池が単三2本だと左右同時に始動すると動かない。
少しタイミングをずらすと動く。
単二電池2本にした NG
単三電池4本にした OK
但し、速度が速くなり操作がし難くなったので最高速を3/4に落とした。
6Ｖになったのでmegaへの給電も乾電池にしたところ動かない。
電圧が降下してしまうのだろう。
もっと電池を増やせばいいかもしれない。
2）カメラが繋がらないときがあるし、オン、オフスイッチ操作がうまくいかないが一応できる。
モードはよくわからない。
しかし、一応操作できるし音声も拾える。
赤外線カメラとしても使える。
暗闇でもこんなに見えるとは思わなかった。
3）その他
マイコン部が大きいのでmegaをesp32に換えて、電源もusbポートからではなくvinからにすれば小さくなる。ただモータードライバーで苦労しそう。カメラも変えたほうがいいかな。
モータードライバーシールドはスイッチサイエンスで買った。
お金はかかるけど、スイッチサイエンスやロボショップの方が信頼性が高い。
アマゾンは博打。