DRV8835搭載デュアルモータードライバシールド（Pololu社製）を使ってモーターを動かす。
プログラム変更
1）ダブっている10番ピンを6番ピンに換える。
2）13番ピンのLED出力を削除
シールド変更
1）10番ピンの足を切る
2）6番ピンと10番の線を繋ぐ
結果
1）arduino unoではPS3の反応がない。
2）megaに変更すると動き出した。
SPIの使用ピンが違うらしいが、MEGAで10番ピンを使うとPS3が不安定になる。
上手くいった理由も、上手くいかなかった理由もわからないが趣味だから良しとしよう。
まだ、未完成なので電力、ＰＳ３ともに有線接続。
また、電力はＰＣからは供給不足との警告がでたのでスマホの充電器から給電。
次はカメラかＧＰＳ。