この情報は、iPhone Maniaさんのブログで知りました。
Apppleは17日、自動運転技術に関する研究論文をオンラインジャーナルのarXivに投稿しました。
「VoxelNet」と呼ばれる論文には、3次元空間の物体を検知することができる独自のソフトウェア手法についての研究結果がまとめられています。
Appleは、秘密裏に技術開発を行なうことで知られていますが、先週オンラインジャーナルに投稿された研究論文で同社が開発中の自動運転技術の研究成果を初公開しました。
「VoxelNet」と名付けられた論文には、LiDAR (Light Detection and Ranging)技術と呼ばれる周辺環境マッピング技術を用いて行なわれた、歩行者や自転車走者を含む３次元空間の物体の見地についての実験結果が記されています。
自動運転車は、通常のカメラと深度を感知できるLiDARユニットを組み合わせて運行されます。解像度の低さから、LiDARで取得できる情報だけでは遠くに位置する物体を正しく検知することができず、通常のカメラの補助が必要になるためです。
しかしながら、Appleが独自に開発したソフトウェアを使用すると、LiDARデータのみで歩行者や自転車走者を問題なく検知できるといいます。
論文では、現在使われている他のソフトウェア手法を上回る実験結果が報告されており、今後の発展が大きく期待されます。
Appleは、今年の4月に自動運転車の公道試験走行許可をカリフォルニア州で取得しており、公道でのテスト走行の模様も目撃されています。
情報元:BGR via Reuters
写真元:Steve Jurvetson/Wikimedia
またね。
