この情報は、Engadget Japanさんの記事で知りました。
米マサチューセッツ工科大学の研究者が、手に装着して指を2本増やすウェアラブル・ロボット「Supernumerary Robotic Fingers」(SR Fingers)を発表したそうです。
手首部分から二本の巨大な「指」が伸び、たとえばサッカーボールのように大きなものを片手で掴んだり、ボトルを片手で持ってキャップを開ける、タブレットを片手で持ってタイピングといった動作を可能にするそうです。
動きの詳細は、アップした動画をご覧ください。
SR Fingers を開発したのは、MIT Department of Mechanical Engineering の Faye Wu、Harry Asada氏だそうです。
追加のロボ指は、着用者のナマ指と並ぶのではなく、手首から分岐して手のひらと向かい合うように、5本指では掴みきれない大きさの物でも反対側から押さえる大きな親指のように機能するそうです。
SR Fingers の特徴は、利用に外部のコントローラや特別な操作を必要とせず、着用者の手の自然な動きに対応して自動的に補助するように動く点だそうです。
着用者の手を包むグローブ部分にセンサーがあり、掴む動作などを認識してロボ指側のコントローラが動くそうです。
元論文では、この制御アルゴリズムを「バイオアーティフィシャルシナジー」と呼び、まずマニュアルで調節して学習させ、汎用のアルゴリズムを抽出する手法について解説しているそうです。
(論文 " Bio-Artificial Synergies for Grasp Posture Control of
Supernumerary Robotic Fingers" , Faye Y. Wu Harry H. Asada より。)（pdfファイル）
Wu 氏らによれば、Supernumerary Robotics Fingers の分類は「ウェアラブルロボット」 (Supernumeraryは「余分の、追加の」)。
いわく、従来のウェアラブルロボットには腕や脚や全身に着用してパワーアシストするタイプの動力外骨格(パワードスーツ、エグゾスケルトン)や、失った手や脚の代わりをする義肢があるのに対して、SR Fingers はこれまでになかった機能を付け加えて人の能力を拡張する新たなタイプのウェアラブルロボットであり、Bio-Artificial Synergy はその制御手法として有用であることだと言っているそうです。
今後の展望は、SR Fingers の機能を拡張してさらにさまざまなタスクに対応させるほか、腕や脚を追加するSRリムにもバイオアーティフィシャルシナジーによる制御を拡張することが可能だそうです。
追加ロボ腕の用途は、製造業や建築作業、高齢者ケアなどだそうです。
つり革に掴まりながら、携帯やタブレットや雑誌やゲーム機を保持操作できるSRロボ腕や、店頭転落を防ぐロボ尻尾あたりは、ぜひ実用化してほしいところですね！！！
[写真の情報元は、 Melanie Gonickです。]
またね。
