ストールとスツールって、モノは全く違うのに言葉は似てますよねはてなマーク

そこで、両者に共通している部分を考えたのですが…

(肩に)掛ける
(腰を)掛ける

という、余計なことをせずに単純に『掛ける』というところから語源が似てきたのではないかと思いました!!