今日は雨です～・・・で～・・・ドローン設定を～・・♪
マニアックな話が長くつずきます、眠たくなる方は寝てください～・・・（笑）
ＢＧＭ聞きながら～・・・
①前説・・・
②設定・・・解説・・・
③フライト偏と。
① 昨年後半に体調を壊して、これはダメだということで、いまはドローンとたわむれております、（笑）
隣町の福○さん、ドローン設定を拝見、この数年で進化が相当進んでると実感、（おっちゃんが遅れてるのか～）
② 下記詳細を
仕様：
モデル：○○プロ
ブラシレスモーター：2306 2400KV
カメラ：1920H 2MP DVRマイクロFPV 2.5mmレンズCMOSセンサー
ブラシレスESC：4in1 BLHeli-S 35A（2-6S LiPo）
ESCサポート：DShot150 / DShot300 / DShot600
フライトコントローラ：FISHDRONE F4（OSD付き）
F4 CPU：STM32F405RGT6
F4 IMU：ICM-20608-G
F4：FISHDRONEF4のファームウェア3.2.1
ビデオ送信機：5.8GHz 40CH 25mW / 200mW
モデル：○○プロ
ブラシレスモーター：2306 2400KV
カメラ：1920H 2MP DVRマイクロFPV 2.5mmレンズCMOSセンサー
ブラシレスESC：4in1 BLHeli-S 35A（2-6S LiPo）
ESCサポート：DShot150 / DShot300 / DShot600
フライトコントローラ：FISHDRONE F4（OSD付き）
F4 CPU：STM32F405RGT6
F4 IMU：ICM-20608-G
F4：FISHDRONEF4のファームウェア3.2.1
ビデオ送信機：5.8GHz 40CH 25mW / 200mW
赤字部分
PC設定です、
FC ベーターフライトで・・・・・
ESC ＢＬｈｅｌｉで・・・・ＦＣ経由で・・・・
ＦＣって・・・・・・
左上、フォームウェアーが分からないときがあります、そんな時は、
画面下 ＤＵＭＰ と打ち込み、エンター・・・
上の段ベーターフライト/ＯＭＮＩＢＵＳ 3.2.3と確認できます。
何が言いたいかというと、メーカー詳細でバージョンが分からない時は、ＤＵＭＰ ダンプと打ち込んでください。
次は～・・・
BLHELI（ESC）設定・・・
画像は接続後です・・・
接続はFC経由 USB接続、ポートを必ず確認画面左下 COM7・・・
とベーターフライト画面、右上です。
ＵＳＢ接続後はＢＴ接続、ペラは必ず外してください・・・
ＥＳＣ何ができるのか～？
モーター接続4個同じで大丈夫です、回転方向間違えてもリバースできます、
ブレーキ機能ＯＮ、これはおすすめです～・・・♪
（福○さん直伝、最近は常識化してるそうです）
機体がカチッとします（エアーモードＯＮ）、クラッシュ時モーターカットプロペラ破損が回避するかも、
モーターへの反応スピード設定、上げすぎるとアンプが燃えるか～・・（笑）
ＥＳＣサポート、Ｄｓｈｏｔ 150.300.600.と確認してください
最近は1200なるものが出てます。恐ろしや～・・
③
ふ～・・・やっとフライト偏へ～・・・
設定仕上がると、びっくり、寄せ集めで作った250サイズ・・
スロットル操作のみで、自立安定してます、・・・・
ＰＩＤ設定が仕上がると、びっくり、スロットルあおってフリップ、回転後機体が斜めで止まってます、なんじゃこりゃ～・・・です
最後にＰＩＤ設定
数値の話です、最初にＤをゼロスタート・・・・・
他はデフォルトから・・・・
Ｐ数値から
フライト開始、前後にゆらゆら、か、ぴくぴくか、確認・・・・
エルエレ舵が入った時、カチッとするまで数値アップ、小さい機体は、最初っからカチッとしてるかも、数値ダウンです・・・・
Ｉ数値
カチッととした後ゆらゆら、だと数値アップ
ぴくぴくが激しい時は、数値ダウン
Ｄ数値
数値アップすると、ぴくぴくが無くなってきます・・・
上げすぎないように、アンプが暑くなるようです・・・
ＰＳ：トップフライヤさん、アクロモード、エアーモードＯＮ
、この二つだけ設定で飛ばしてるようです。
（ＡＲＭ）アームスイッチＯＮ機体が裏向きでもモーター回転します。
250サイズＰＩＤです、最終的に少しずつ数値アップで決定しました、レートすうちも大幅変更してます。
Betaflight / REVO (REVO) 3.2.3
最後に、設定は個人責任でお願いします、各メーカＦＣ種類、機体のサイズ、モーター、ＢＴ、プロペラ、飛行スタイル、等で大幅に数値が変わると思われます、怪我に注意をお願いします。
記録終了