倉庫番を解くアルゴリズム

今回から下記のサイトのプログラムを参考にして
AS3で倉庫番を解くアルゴリズムを作成していこうと思います。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20070411/268003/?ST=develop

完成予定図


壁、ブロック、床、ゴール、キャラクターの座標位置は下図のようになります。