M5CAMERAなる、カメラ付きのマイコンと
タミヤの工作キット組み合わせて、戦車のラジコン作ってみた。
スマホからwifi経由でカメラのストリーミング映像みながらコントロール可能
とりあえず、作ったのはこんな感じ。
ラジコン操作画面をhtmlで作成し、スマホから操作画面のホームページにアクセスして操作する。
ホームページは、M5カメラ内のマイコンでpicowebなるシンプルなマイクロパイソンのwebサーバーで動している。
ホームページに左右のキャタピラを動かすためのスライダーと、カメラ映像を表示する画面を配置。
スライダー操作に対するモータの駆動は、マイクロパイソン使ってI2C経由でモータドライバに指令を出している。
M5スタック使った電子工作はArduino使ったものがほとんど。
特にM5カメラについてはパイソンで動かしているものがほとんどないと思われる。
ストリーミング映像が途切れることなくラジコン操作できるように、
Ajax使っているところが工夫、と思っている。
備忘録も兼ねて、製作方法をアップしていきたい・・・