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そりゃ、昼の三時まで寝てたらそう簡単には眠れない。

ということで、Euler eqを直角座標系によらない一般的な座標系でも書き表せるような形に書き直していました。

教科書には「ベクトル解析の公式によると」という不親切きわまりない導出しか書いていなかったので、どの公式を使ったのか調べ、ついでにその公式も証明してみました。

完全反対称テンソルεの強さを実感しましたね。