ポアソン括弧これまで量子力学を勉強していて、解析力学の知識はハミルトニアンくらいしか使いませんでしたが、ここにきてポアソン括弧がでてきました。いかん・・忘れている。確か、正準変換と関係あっ たよな・・。うーん。今セメはみっちり解析力学を勉強し直さないとなぁ。