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力とポテンシャル、概念としてはどちらが先に生まれたんですか?

というのも、Newtonの力学をポアソン方程式で表すとき、僕はまずポテンシャルの形を既知としてガウスの法則を用いたんですが、ポテンシャルの形を知らない状態からポアソン方程式を導き、そこからポテンシャルを導くというやり方を知っているかがいましたら、是非、教えてください。

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