今日から解析力学の勉強を始めました。ニュートン力学を整備し、再構築した解析力学は量子力学への橋渡しとなるのでしっかり学びたいところです。
しかしまあ、ハミルトンってものすごく天才だったんですね。解析力学だけじゃなく数学の世界でも四元数について研究していますし。
さて、もののついでに四元数について調べてみましたが、何となく完全反対性テンソルに似ている感じがしました。それに、その形からして回転を表すのではないのかと思いましたが、やっぱり三次元の回転を表すらしいですね。ただ、ネットで調べてもあまり有意義な情報が出てこないので、図書館で調べてみようと思います。