尾張国大野城主。戦国時代の武将。強力な水軍を率い伊勢湾一帯の海上交通を支配した武将。佐治家四代当主。佐治家は、武力としては佐治水軍を持ち、織田家との代々の深い姻戚関係で栄華を誇ります。佐治家四代といい、初代・佐治駿河守宗貞、二代・佐治上野守為貞、三代・佐治八郎信方、四代が 佐治與九郎一成。
信長の妹のお市の方が浅井長政に嫁いで云々、という話は有名ですが、実はこのお市の方には姉（一説には妹）がいました。その姉（お犬の方といいますが）の嫁ぎ先がこの佐治與九郎の父、佐治信方でした。つまり、この佐治與九郎という人物は、信長の甥にあたるわけです。
お市の方と浅井長政との間には、茶々、お初、小督という三人の娘があります。この茶々というのはいうまでもなく後の秀吉側室の淀君です。その三女、小督（お江、お江与）の初婚の相手が、佐治與九郎で、織田家の血縁がよりいっそう深いものになります。
しかしその栄華も本能寺の変のあと一変します。佐治與九郎は秀吉には従わず、小牧長久手の戦で家康側についたため、戦後処理の段階で、秀吉により小督と離縁させられてしまいます。そして佐治與九郎はこの地から追放（後に京都で死去）、佐治家は没落します。
実際には無血開城だったようです。ただ、大野（常滑市大野町）周辺では華々しい（といっては語弊があるが）落城伝説も無いわけではありません。知多半島のこの一帯を中心として残る「虫供養念仏」の由来がこの落城伝説に関連します。落城の際、佐治與九郎は討ち死に、夫人－つまり小督－は、阿弥陀如来の掛け軸を手に落ち延びました。その際、その掛け軸を「大興寺」というお寺に隠していった。その後、その近隣の13ヵ村ではその掛け軸をかけて、戦死者の供養にした。現在でも、二市にまたがる旧13ヵ村（現在でも変わっていない）が交代で当番にこの掛け軸を持ち回って「虫供養念仏」が続いている、というものです。「武者供養」がいつの間にか「虫供養」となって残っているのです。県の無形民俗文化財に指定されています。
小督は、その後、豊臣秀勝の妻を経て、徳川二代将軍秀忠の正室となり、家光、忠長、千姫、さらには後水尾天皇中宮となった和子を生みます。歴史をにぎわす人々の母になるわけです。ドラマでは忠長を溺愛するがあまり様々な陰謀に加担したり、春日局と対立したりと散々なことしたり、させられたりしていますが、実際には概して幸福な後半生であったようです。
佐治與九郎に関しては、歴史小説の題材にもなっています。永井路子『乱紋』、井上靖『佐治與九郎覚書』（短編）という二作が有名。
大野（常滑市大野町）の斉年寺（佐治家菩提寺）には、雪舟作「達磨慧可断臂図」（国宝）…現在は京都国立博物館にある…があります。これは、佐治與九郎の祖父、佐治上野守為貞が献じたものと言われています。