2020/08/29


おはようございます!

今回はモーメントについて!

モーメントとは物体を回転させる力です。
回転中心からの距離と、それに垂直な力Fで定義されます。
三次元的に書くと以下のようになります。
数学的な定義を書くと、モーメントMは位置ベクトルと力ベクトルの外積で定義されます、
ここでi,j,kはx,y,zの単位ベクトルです。

上記では特定の点にモーメントをかけましたが、偶力によりモーメントをかける場合もあります。
偶力とは、下の図のように、微小な距離lだけ離れた点の対に反対向きの力が働く場合です。
まさに両手でハンドルを回すときは、このようなモーメントを加えているのではないでしょうか?

このようにすると、並進方向を打ち消して純粋な回転の力を加えることができます。さらに任意の点を回転中心とすれば、すべての点でモーメントがFlになるという特徴があります。


モーメントはこの辺でおしまいにします!

次回は支持方法、荷重の種類についてお話しします!では!