静岡ブロック大会結果

明けましておめでとうございます。Yです。

去年の12月に行われた静岡ブロック大会について書きたいと思います。(年明けですいません。)

結果から言うとオープンリーグ2チーム中1位でした。

今回の大会は諸事情により一人で乗り込みましたが、無事に終えることができてよかったです。

大会当日を振り返ろうと思います。

当日の朝、会場が開くよりもはやくつきすぎてしまい、建物にも入れず外のベンチで時間を潰したことから始まります。会場に入り設営を手伝い調整を行いました。調整では両機ともよく動いていたのでいい試合ができそうな感じでした。しかし、現実はあまり楽ではありませんでした。

今回のマシンは一台が全方位カメラを搭載し、もう一台がカメラ直付けで挑みました。

ロボットには赤い光を出すラインセンサーを搭載していたのですが、ちゃんと遮光していたつもりでした。しかし、相手のロボットからは見えるらしく一々試合を中断してテープで頑張って光が漏れないように対処しました。また、相手のロボットも赤いラインセンサーをむき出しで搭載しており、全方位カメラを搭載したロボットがそのロボットに吸い込まれていきましたねwもう一台がいい動きしてたので中断したくない気持ちが強く、訴えはしませんでしたが、日本大会に向けては課題が残る試合内容でした。

ですが、よかった点もあり全方位カメラを搭載したロボットは一回もobしなかったのでまあぼちぼちかなって感じです。

試合結果は6対1でした。

日本大会にむけてもう少し頑張ろうとおもいます。

ブロック大会前夜

こんばんは、Yです。

明日(もう今日ですね)は静岡ブロック大会です。

今回の大会は今までのチーム体制とは違いDがチームではありません。自分の学校の人とチームを組ました。正直、不安しかありませんががんばります。

また、今回は初めてオープンリーグにでます。つまりカラーボールです。試合は一試合しかないのですがその一試合で全てが決まってしまうと考えるととても緊張します。まだまだ試験的なものばかりでうまく動くとはとても思えませんが、全力は尽くそうと思います。

どんな結果であれまたブログを書こうと思うので楽しみに？しててくださいw

いつか動くから今日動くを信じます。

カラーボール

こんばんは、最近ミラージュの意味を知りました。Yです。お久しぶりです。

最近のロボカップジュニアの話題としては世界大会とカラーボールでしょうか。

世界大会は諸事情あって初日しかみれませんでしたが、シニアのブースも色々見れて楽しかったです。

そして、カラーボールについてですが、Arduinoベースでマシンを組み、pixyでボールを認識することで、ボールを終えました。明らかに赤外線ボールよりも探知できる距離が縮んでしまいましたが、一応試合はできそうです。ただ、Arduinoで組んだのに、tj3でもpixy動かせるんですね。(当たり前だけど)

お金が色々飛んでしまい、少し悲しい気持ちになりました。

あと、公式ボールをセットじゃなくて一個単位でうってほしいです。そんなにボールいらない....

今年はどのように活動するかわかりませんが、一応開発は続けていく予定です。

追記

一応写真あげてみます。ハンドルとトップマーカー付ければ試合には出れると思います。

公式球がないので、それっぽいボールでw

静岡ブロック詳細

Dです。

前回のブログで「詳細は後日」といってから1カ月以上たってしまいました。すいません。

年末年始は忙しかったので許してください。

12月18日の静岡ブロックの詳細です。

今回も会場に行く前にPen恒例（？）の寄り道。

磐田市の袖浦公園というところに行きました。

ここにはF－８６戦闘機がぽつんと置いてあります。（朝だったから逆光ひどい）

太平洋戦争中ここには飛行場があったらしくその跡地にこの公園があります。

むかしの格納庫跡も残っています。

で、静岡ブロックの方。

会場の磐田総合福祉会館iプラザ。（帰りに撮った）

富士通さんのスーパーコンピューター「京」の開発秘話を聞いてから調整時間があって試合スタート。

守りのボールペン。

攻めのシャープペン。（上と構図がほぼ一緒だから分かりにくい）

正直試合の内容はあんまり覚えていませんが、アウトオブバウンズがめちゃくちゃ多かった事だけは覚えてます。

あと、決勝戦の終了2分前位にオムニホイールを固定していた割りピンが折れました。前半で割りピンが折れてたら負けてたと思います。

そんなこんなでなんとか優勝です。今回は実力ではなく運が強かったのかなと思います。

帰りにららぽーと磐田に寄ってから帰りました。

振り返ってみると今回は遊んでばっかりでした。

静岡ブロック結果！

Ｄです。昨日（１２月18日）行われたロボカップジュニア静岡ブロックですが、Ｐｅｎはサッカーワールドリーグライトウェイトで1位になることが出来ました。詳細はまた後日あげようと思います。

お久しぶりです

Yです。テストで赤点とりまくりました。
パソコン壊れました。プログラムきえました。攻めのロボットの滑りが解決できません。つまり、もうだめだー。
しかも、プレゼンシートも終わる予定(作る予定)が消えたのでほんとにやばいです。まあ、ここまでくるとどーでもよくなりますよね。
追記 腕時計きえました

沼津ノード結果

Ｄです。

いまさらですが11月20日に第五地区センターで行われた沼津ノードの結果です。

最近テストやら何やら忙しかったので許してください。年末は忙しいですからね（同意してほしい）

シャープペン（攻め）

ボールペン（守り）

ゴールに攻撃（よくある）

正直なところ去年との大きな変更点は攻めはバッテリーが変わっただけで守りに関してはなにも変わっていません。（プログラム以外）

結果としては全勝することが出来ました。

大会前に攻めに使っていたアクリル板が割れたり色々ありましたが何とかなりました。

静岡ブロックに向けてまた調整していきたいと思います。

今年も出ます。

最近人生ではじめてブルースクリーンを見たPenのD（弟の方）です。

今年もまたロボカップジュニア沼津ノード大会にライトウェイトで出場することになりました。

去年が最後の出場になるはずでしたが、例年どうりYの希望で出ることになりました。

毎年「今年で最後！」と言い続けて今年で何年目になるのか分かりませんが出ることになったのでよろしくお願いします。

しかし、攻めの方のロボットのシャ―シが大会に出る前に真っ二つに割れたらしいです。（自分はまだ確認していませんが。）どうしましょう。そもそも大会に出せる機体をそれまでに作れるかどうかもあやしくなってきました。

とりあえず大会の詳細です。

ロボカップジュニア沼津ノード大会2016　サッカーチャレンジ
日時：平成28年11月20日（日）　午前10時　～　午後4時（予定）
会場：沼津市第五地区センター（沼津市五月町１５－１）

沼津ノード公式ブログからコピペです。

それでは

進捗状況

こんばんは！電動ドライバーにリンゴさしてみたいYです。
最近はだらだらするのに忙しくて夏休みなのにロボットが進んでいません。
もう夏休みも終わりそうです.....(課題.....)
明日は練習会があるみたいなんで全く動きのよくないロボットをもっていって電池を減らしたいと思いますw
守りのロボットに大きな変化はありませんが、攻めは多少改悪しましたw
ボール捕獲率はものすごい下がってるし、OBしかしないし.....
まあ、ゆっくりやってきますよw
速くするだけが改造じゃないってことを学びましたw

最近巷ではポケモンgoがはやっているみたいですが、くれぐれも不正行為をしないでポケモントレーナー目指してくださいねw(おれはもうやらないでいいかな....何故だろう、、、、)
ほんこわみて眠れそうにないですが、頑張って寝ます

近況報告

タイヤ変えました(自転車の)。Yです。
タイヤ細くしたんですけど、加速がすごくて感動ですねw
最近までテストがあり、ロボットとは離れていたんですが、土曜日にロボットの講習会があったので顔を出すだけだそうと思ったのですが、実際に見るとやりたくなってしまったので、無理を言ってコートを使わせてもらいました！ほんとに感謝しかありません。ありがとうございました。
肝心のロボットのほうですが、バッテリーをかえてからなにも調整をしてない状態であったので非常に残念な動きしかしませんでした。特にバッテリーをかえてSPEEDが１.５倍くらいになったのに、プログラムがそのままなので全く制御されていない状態でした。せっかく無理を言ってまでやらせていただいたのにこんなんでホントすみませんでした。次はもう少しましにしときます。
講習会に出てやる気がおきたので、家についてから近くの店でアクリルカッターをかったー！このカッターは熱でアクリル板を切断するもので、とても便利です。これでシャーシのほとんどをそのひのうちにしあげることができました。後日写真あげようとおもいます。
シャーシさえかんせいすればあとはなんとかなるのでがんばりたいです。