関係代名詞（制限用法）というのは、おぼえておいてください、形容詞と同じ働きをする、
長い形容詞のことなんです。
なので、唯一のもの（固有名詞）には使えません。
たとえば
I have a nice bag whose color are really really great.
のように世の中にいくつもあるカバンにつけることはできても、
This is my uncle's house which has a lot of windows.
と表現することはできないのです。この場合、叔父が何軒も家を所有していれば
話は別です。
形容詞はたっくさんある同種ものの中からいくつかを他と区別するために使うので
上のように表現すれば自然とおじさんの家は何軒かある、ということになります。
これが制限用法の使い方です。
それに対して、非制限用法というのは追加の説明として用いることができるので、
このようなルールに従わなくてよいのです。
This is my uncle's house, which has a lot of windows.