アメリカへ行くには、パスポートとESTA アメリカ入国審査が必要です。
一人づつ 米国大使館ESTA申請公式ウェブサイトから申請します。
料金は 2013.4で 一人14ドル（カード決済）でした。
一度申請すると、二年間は有効だそうです。
私は4月の上旬に手続きしました。たしか、90日前？とか制約が
あり、すぐには出来ませんでした。
日本語での質問や申請サイトでできるので、簡単でした。
しかし、4人家族の中で、一番年下の子を申請したとき、すぐに
受理されず、保留中となりました。 ？？？
アメリカのシステムに登録されている危険人物？入国拒否者？
が登録されているはずで、この人たちが申請すると許可が出ないん
でしょうね。たぶん。
あと、いろいろサイトで見たら、ランダムに保留されるようです。
これに引っかかったみたいで、何も無ければ、翌日には許可
されているとのこと。翌日みると許可されてました。
大丈夫と分かっていても、ちょっと心配しました。
余裕をもってやっておきましょう。