Robi2 製作記 4回

こんにちは。o(^▽^)o

Robi2の9号～13号の製作工程を書いていきます。

9号パーツ製作

○右腕を組み立てる。

　9号で提供された右前腕カバー

　9号で提供された右前腕フレーム

　9号で提供された右ひじフレーム

　9号で提供された右ひじフロントパネル

　9号で提供された指ホルダー

　9号で提供された右親指

　8号で設定したサーボモーター（18）

　

　写真の通り、Robi2の基本色はオレンジにしちゃいました。

　

　右前腕フレームに指ホルダーを差し込む。

　

　右前腕フレームに右親指を固定します。

　

　サーボモーターを取り付けます。

　

　右ひじフロントパネルをサーボモーターシャフトに

　取り付けます。

　

　右ひじフレームを取り付け、右ひじフロントパネル

　と合わせ、固定します。

　

　右前腕カバーを取付けます。

9号の製作はこれで終了です。

10号パーツ製作

○右ひじに右上腕フレームを取り付ける。

　10号で提供された右上腕フレーム

　10号で提供された右ひじバックパネル

　8号で組み立てたヘッドスタンド

　9号で組み立てた右前腕

　

　これが終われば右腕完成です。

　

　右前腕に右ひじバックパネルを取り付けます。

　サーボケーブルの配線の通し方に注意です。

　

　右上腕フレームを固定します。

10号の製作はこれで終了です。

11号パーツ製作

○サーボモーターにID番号を書き込み、右上腕

　に取り付ける。

　

　

　ヘッドスタンド裏にコードをつなげ、ＩＤを書き込みます。

　今回は「17」に設定します。

　最後に確認できるように、番号シールを貼る。

　

　設定が終わったら、右上腕フレームに取り付けます。

　終わったら、ヘッドスタンドに接続し動作確認をします。

　（18番、17番サーボモーターが動けば断線はしていな

　いことになります。）

11号の製作はこれで終了です。

12号パーツ製作

○右上腕に肩パーツを取り付ける。

　12号で提供された肩パネル

　12号で提供された肩連結金具

　12号で提供された肩フレーム

　

　完成写真。工程の写真撮るの忘れなした。

12号の製作はこれで終了です。

13号パーツ製作

○左腕を組み立てる。

　13号で提供された左親指

　13号で提供された指ホルダー

　13号で提供された飛騨前腕フレーム

　

　製作工程は、右腕と同じです。

13号の製作はこれで終了です。