CC01モーター交換

CC01でクローリングをやるには

走行スピードが速すぎるので

モーターで速度を落とそうとして540モーターから

アトラスの120Tモータに交換しました。

歩く速度より少し速い程度を狙いましたが

遅すぎました。

80Tぐらいがちょうどいいのかな。