Python で HTML 用文字エスケープ

HTML に XML ドキュメントなどをそのまま載せようとすると
タグに使われている < や > をエスケープしないといけない．

python では，以下のようにすると簡単にできる．

from xml.sax.saxutils import *

escape('<tag>hello</tag>'')

とすると

&lt;tag&gt;hello&lt;/tag&gt;

を返してくれる．