もう最近はご褒美なしでチャイルドシートに乗ってくれる
２歳８ヶ月の息子ですが、以前の対策として参考にして頂ければと思います。
（楽しい雰囲気作りは継続しています。癖で褒めていますが、以前より褒め度は弱めていっています。）
●チャイルドシート専用のオモチャを持たせる。
うちは、すず、ぬいぐるみ等を経て、音楽の鳴るものに落ち着きました。
※この時のルールとして、ぐずっても車から絶対オモチャを持って降りない。
乗ってる時だけの特別なオモチャとする。
あと、家ではなるべく他の音楽の鳴るオモチャでも遊ばせませんでした。これらは特別感を出す為です。
（いつかその特別オモチャにも飽きると思うので、そうしたら、別の専用オモチャを買う予定です。でもこの３年弱で2000円もかかってないと思います。これで機嫌よく乗っててくれるならに本当に安いものです。）
●「車に乗ったら、遊ぶ所に行けるよ！」
●オヤツをあげる。
という案もありますが、健康面と、キリがなさそう（金銭面）とで、うちはどうしても急ぎで乗らせたい時に「ジュースがあるよ」と言って乗ったらあげていました。（息子は乗ってしまえば、後はだいたい落ち着いてくれました。）
●好きな音楽を聴かせるのも有効らしいですね。（うちはまだご褒美としては試してません）
●好きなDVDもいいようです。
（これもまだ試していません。なぜなら車にDVDが搭載されていないからー！）