iPhone・iPadから印刷するのは最新のプリンタで対応しているAirPrint機能しかダメかなと思っていたらそんなことはありませんでした。

Google Chromeの設定で、Google クラウドプリントを設定しておくと、そのPCのプリンタから印刷できるようになります。

ただし、今のところGmailやGoogleドキュメントぐらいしかできないらしいですが、それでも十分という方もいると思います。

以下を参考にしてみてください。

iPhoneやiPadからオフィスのプリンタに印刷できるGoogleクラウドプリントを試してみた

従来のプリンタを Google クラウド プリントに接続する