鶏胸肉を焼いている、どーもまさをです🐓


出先から保育園へお迎えに行き、晩飯の準備です🍴


というのも第二子が産まれツッマ入院中なので私が作るしか無い


男の料理なんてこんなもんです😭


そして上の子はソファでゴロゴロしながらウルトラマンを見てやがります😇


さて、諸般の事情によりまとまったラジコンタイムは当分取れなさそうなので、ラストチャンスな今日諸家事を済ませあすみが丘へ(ラジコンしてる場合か)


立ち上がりで横に逃げてどうにもならないRD2.0のラストのカツリですねw


月曜の午前中など人がいる訳などないので黙々とw

いつぞや作ったウェイトの付け外しで立ち上がりのトラクションを稼ごうとするも、前よりは改善するも大差なし


ジャイロポチポチも誤差修正レベル


まさにBAD FEELING

イマジネーション通りにケツ振るのはやめてくれ😇


その果てに最近弄り始めたんですが、以前ナカジぱいせんが言っていたデュアルレート(D/R)を微調整するとジャイロの効きも変わると言うやつ、何か掴んだので忘備録的に😏


恐らく上級者の方々からしたら当たり前なことなんでしょうけど😇😇😇


マシンの仕様(ワイパー、ラック、サーボホーンの長さ、ナックル等)によりD/Rの数値は人それぞれかと思いますがMy RD2.0は100より少し下で


今日の最終値は↓


エンドポイントの左右差は気にしない(気にしろ)


本題の調整目安として、下げると浅角(アンダー?)な挙動で、上がると深角(オーバー?)な印象に
※個人の感想です

元々98前後で推移してたんですが、数値が高いせいで立ち上がりで勝手に横に向いてしまって真っ直ぐ加速してなかったんでしょうかね🤔

下げすぎると浅角おじさんになってしまうとの鼻の入りが鈍るので程々に

握らなければ浅角で、そこから握れば角度を付けられるポイントを探します

更にジャイロでも微調整しそこそこいい感じに😎
でもゲインを1変えるだけで大きく変わってしまうのでどちらかと言うとジャイロリミッターで微調整しました


本来D/Rは一番最初にサーボが壊れない位置に設定して、その後ジャイロのEPAを設定するかと思いますが

D/Rを上げるとプロポのステアリングを最後まで切る前に実際の切角が先にジャイロのEPAまで到達

サーボはそれ以上動かないから、EPA到達点からステアリングホイールの機械的な末切りまで空白の期間が生まれますよね

今まではステアリングホイールの切る量に対してどこでEPAが作動するかのフィーリング調整程度にしか考えてませんでしたが😇

ゲインでの感度に対し、カウンターが切れる割合をD/Rで変更するイメージ?

詰まる所クルマはハンドル切った方に飛んでいくので、同じ横Gに対しカウンター量を増やせば横に飛びカウンター少なければ前に出れる感じですかね?
(知らんけど)

誰か訂正してくださいw

ジャイロ調整だけじゃ殺せない後半の折れや巻きに対して、D/Rを下げてやると巻きづらくなるイメージ

おかげでマシンの挙動が劇的に安定しましたw

RDからのフィードバックで、逆に動き出しがモッサリなTT-02RWDも


D/R85だったんですがEPAも調整しつつ、92まで上げたら実にコントローラブルに😊


そんな調整中に途中からひろばで見かける某パパさんご来場(フォローありがとうございますw)


お互いのマシンやらお子様の話で一花咲かせつつ、ランデブー🚗💨


またよろしくお願いします🙇‍♂️


ついでにしょったんのお友達の某氏の名前を初知り😇

KOUNO-SAN☝️


うん、覚えましたw


とりあえずこのタレで炒めたら大体美味しくなります


めっちゃ美味そうじゃないですか⁉︎(なお野菜は…)

時間がある時に単走動画でも編集してアップしますw