jakarta-taglibs-standard-1.1.2のjstl.jar,standard.jarを導入した。
以下のサイトからダウンロード
http://jakarta.apache.org/site/downloads/downloads_taglibs-standard.cgi
関連サイト
http://jakarta.apache.org/site/downloads/downloads_taglibs.html
http://jakarta.apache.org/site/downloads/index.html
http://jakarta.apache.org/taglibs/doc/standard-doc/intro.html
現在使用しているTomcatのバージョンは5.5.20。
jakarta-taglibs-standard-1.1.2はTomcat5.0.3でテストしている様なことがかいてあったけど
問題なく動作しました。