EclipseでのJavaサーバサイドアプリケーションを開発プラグインWTP（WebToolsPlatform）を下からインストールした。
http://download.eclipse.org/webtools/downloads/
http://download.eclipse.org/webtools/downloads/drops/R1.5/R-1.5.1-200609230508/
ダウンロードファイルは以下の4つ。
wtp-sdk-R-1.5.1-200609230508.zip
JEM-SDK-1.2.1.zip
GEF-SDK-3.2.1.zip
emf-sdo-xsd-SDK-2.2.1.zip
解凍してそれぞれのpluginとfeaturesフォルダの中身をEclipseのそれぞれにコピー。