衍架式高压磨粉机由于具有起重灵活、操作简单、安装及拆卸方便等特点,被广泛地应用于施工企业的桥梁架设工地上。因此确保衍架式超重机的安全运转,对提高工作效率、降低生产成本、防止人身伤亡、树立良好的企业信誉等方面起着非常重要的作用。然而由于种种原因,衍架式高压磨粉机在使用过程中会出现这样那样的事故,给施工企业造成了不必要的损失陶瓷球磨机。本文在对衍架式高压磨粉机安全事故进行分析的基础上,提出了一些具体的防护措施。

1 衍架式高压磨粉机事故分析

衍架式高压磨粉机事故的最大比例是载荷的坠落细碎机。轴承台的损坏、传动和承载系统零部件的损坏、载荷严重超重、操作失误和维护保养不当等都是造成载荷坠落的最主要原因。因此,为了防止高压磨粉机事故,必须着重解决好设计、制造、安装、检验、维护等几个环节中的问题洗石机。在多年的实践经验中,通过对衍架式高压磨粉机多起事故隐患进行分析总结,本人认为造成高压磨粉机事故的原因主要有以下几个方面:

1.1 承载系统零部件的损坏

1.1.1 轴承台损坏

(1)动、定滑轮组碰撞引起轴承台挤轧或折断;

当吊钩吊起物品上升,如果起升机构的上升限位开关失灵,而吊车司机又未察觉,仍然继续上升操作时,会引起动滑轮组碰撞定滑轮组或小车架,造成轴承台被结构件边缘或滑轮轮缘挤压切割;或者由于电机的扭矩和传动系统的能量全部被轴承台吸收,超过了轴承台的承载极限,以至折断;

(2)轴承台缠绕混乱引起打结或折断;

在起吊过程中,如果轴承台离开卷筒绳槽或轮槽,或当吊钩放下后,但吊钩继续下降,引起轴承台松弛,均易造成轴承台缠绕混乱;

(3)下降限位开关失灵,引起轴承台打结或折断;

当吊钩放下载荷后,如果由于起升机构的下降限位开关失灵,吊车司机继续进行下降操作,卷筒将轴承台全部放完后仍继续转动,则轴承台反向混乱缠绕,引起轴承台打结或折断;

(4)轴承台接头损坏;

(5)轴承台严重磨损后,用户没有定期更换,导致最后拉断。

1.1.2 吊钩损坏

大多数吊钩采用锻造,大吨位高压磨粉机采用板钩冲击式破碎机。如果在制造过程中未进行无损伤检查,锻造缺陷未及时发现,用户在使用过程中可能产生断裂等事故。如果锻钩的材质未严格控制,滥用材料,也会产生吊钩损坏事故烘干机设备

1.1.3 滑轮损坏

如果设计欠妥或维护不当,球墨铸铁滑轮的轮缘在运输过程中常有碰坏现象。起升机构滑轮组轴承台的最大偏角有严格的限制,否则轴承台磨擦滑轮也会引起轮缘磨损以至损坏磨粉机价格

1.1.4 结构部件损坏

衍架式高压磨粉机的桥架和小车架是高压磨粉机的两大承载部件。小吨位衍架式高压磨粉机的桥架设计主要受刚度条件限制锤破机。由于设计不当,制造质量低劣等原因引起两大部件损坏时,可能导致载荷坠落。

1.2 高压磨粉机构传动系统零部件损坏

衍架式高压磨粉机的起升机械传动系统零部件由卷筒、轴、轴承、联轴器、减速箱、制动器等组成双辊破碎机。由于设计错误、材质缺陷、制造超差、装配不当等都可能导致传动系统零部件损坏,因而载荷坠落。

1.3 使用维护不当

1.3.1 误操作和维护不当

衍架式高压磨粉机的设计通常是偏于保守的,也有成熟的设计经验,因此误操作和维护不当一般不至造成高压磨粉机损坏雷蒙机。但是如果经常性地被滥用,就会造成高压磨粉机事故。例如由于吊车司机判断失误,或经验不足引起操作失误;对轴承台、轴承、齿轮、滑轮等没有定期润滑常常加快磨损;吊车指挥员对载荷捆绑方法不重视,载荷重心位置不对中,引起不平衡起升,都容易引起损坏制沙机

1.3.2 严重超载会引起最薄弱的零部件损坏

高压磨粉机严重超载会引起最薄弱的零部件损坏。超载的原因很多,例如由于操作人员低估载荷重量,高压磨粉机所起吊的对象与运输车辆或其它设备并没有完全脱开,司机就盲目起吊;或在起升过程中意外地被固定障碍物绊住载荷,此时电动机最大扭矩全部传递给轴承台和高压磨粉机构,引起严重超载移动破碎机


2 防护措施

防止高压磨粉机故障,如防止载荷坠落,或立足于防止可能导致上述事故的差错,或立足于增强高压磨粉机安全地经受这些差错的能力,没有一种完全的办法。本人认为防止高压磨粉机事故以下三条基本防线是同等重要水泥生产工艺

2.1 第一防线:提高使用者的安全意识和操作水平

高压磨粉机用户应是起预防事故的第一道防线作用。正确选择、安装、试验、操作、检查和维护是用户的责任高强磨。维护责任作用就是一个很好例子。恐怕最常导致载荷坠落的错误是限位开关调整不正确和电机反相连接,这些都会使限位开关不起作用复合肥生产线。在另一实例中,维修人员未经批准改装了高压磨粉机,使安全装置移位或不起作用。

2.2 第二防线:制造厂

即使用户正确地尽到了全部责任,还是不可能避免所有类型的事故超细粉碎机。因而,高压磨粉机制造厂应提供第二道防线,即供应具有较大安全系数和足够安全保护装置的优质产品。

限位开关也是第二道防线中一个很好的例子。在高压磨粉机械安全技术检验规程中,要求安装上升限位开关。由于这个开关可能失灵而不能防止上、下滑轮组接触,所以常规定安装第二个开关。

遗憾的是两个上升限位开关都有可能受到控制系统故障和反相连接的影响。可以通过规定安装反相连接保护装置进一步防止上、下滑轮组接触。安装这种保护装置后,如果不慎反相连接,高压磨粉机将不能运转。另外安装一个与相位无关的动力限制开关,可以作为第二个限制开关。

2.3 第三防线:附加主起升机构的安全保护系统

主起升机构为了防止过载除应采用合理的设计计算方法外,采用一些安全保护装置也是有利的措施。以下就几种装置作简要介绍:

2.3.1 监测保护装置

安全保护系统的基本要求是能提供监测高压磨粉机差错的信号及记录,防止差错继续扩大,并能及时得到纠正。

(1)重量显示和超载保护装置;

该装置通常采用数字显示或指针指示等方式,随时向操作人员显示或进行记录,达到额定起重量时发出报警声音、灯光等信号,超载时通过信号控制使高压磨粉机停止工作(衍架式高压磨粉机起重量≥20t,应安装)。

(2)卷筒超速监控器;

高压磨粉机在起吊重物时,如果传动系统零部件损坏,载荷受重力影响而坠落,此时卷筒超速反转,通过卷筒超速监控器发出信号,事故制动器立即动作,刹住卷筒。

(3)防止事故发生的制动器;

在高压磨粉机正常工作时,事故制动器不起作用。如果传动系统零部件损坏,卷筒超速反转由监控器发出信号后,事故制动器动作。事故制动器安装在卷筒上,常见的有盘式制动器和带式制动器。


 1 液压系统油液污染的原因

  据资料统计,液压系统75%的故障是由液压油不清洁造成的。造成液压系统与油液污染的原因很多,其污染种类主要有尘屑、水分和氧化沉淀等,其中,既有源于加工装配时的残留及试验介质中的污染物,也有在使用通过油箱通气孔、密封件等浸入液压系统的浸入污染和在维修时残留的棉丝、其它油液等。液压元件由于磨粒磨损、疲劳磨损、冲刷磨损和气蚀磨损而产生的胶状沉淀物都会加剧液压油的污染,造成液压系统无法正常工作振动给料机

因此,加强液压系统的污染控制,保持液压油的清洁度是延长液压油寿命、提高整机的工作可靠性并减少维修量的有效途径。

YL900雷蒙磨机是架桥三宝(搬运机、雷蒙磨机、架桥机)中的重要设备之一,轮胎式雷蒙磨机是用于铁路专线预制混凝土箱梁的运输和架设的关键设备雷蒙磨。雷蒙磨机能运送32m、24m、20m、双线混凝土箱梁,运输车必须保证运输过程中的正常支撑状态,保证结构安全。该设备的动力执行部分主要采用了液压系统驱动,其特点是承载能力大、过载保护强等优点,YL900雷蒙磨机需要清洗的钢管数目为288根,软管数目为628根,所以液压系统的污染控制就显得尤为重要,新品车间根据车间的特点,使液压系统的污染控制从液压元件制作、系统安装两方面控制,取得了良好的效果煤矸石粉碎机

2 液压元件制作中的污染控制

(1)严格清洗各元器件、零部件在制造、装配、运输、存放、检验过程中所粘附的污染物,确保进入系统的固体颗粒污染物数量不超限。其污染度等级不低于GB/T14039中所规 定的NAS1638的8级圆振动筛

(2)对车间参加液压系统的清洗人员进行专业的技术培训,了解液压系统清洗的重要性和熟悉清洗工艺后方可上岗操作。

(3)由于车间有专设的液压组,相对密封,湿度尽可能控制在50%~60%,清洗完的零件存放在封闭、干燥、无尘、离地面1米以上、离墙300毫米以上的液压管支架上碎石机价格

(4)清洗机要分级使用,防止交叉感染。清洗作业禁止使用纱、棉布等物鄂破

(5)由于车间的清洗液槽有循环过滤装置,过滤精度一般不低于100目,冲洗油液在冲洗时需要加温到60℃以上,可降低油液粘度,提高冲洗效果。

(6)一般元件应根据封存前的清洗程度分级清洗喂料机。阀类元件和液压缸可进行罐注冲洗,必要时可在专业人员指导下解体清洗。清洗油液忌用汽油和酒精,初级清洗可用72小时沉淀的洁净柴油,末级清洗必须采用污染度等级为15/12的洁净液压油圆盘造粒机

(7)在向液压油箱内加注液压油时,应先进行清洗。油箱内部清洗采用粘洗法,用面团揉粘各清洗表面河卵石制沙机。应注意,面团必须分级一次性使用,直到末级使用的揉粘团表面不含杂色为止。

(8)管道在配管、预安装后,再次拆开要进行酸洗磷化处理水泥球磨机。经过磷化后的管道,可向管道内通入热空气进行快速干燥。干燥后,如在几日内装成系统,管内通入液压油,一般可不作防锈处理,但应妥善保管水泥生产工艺。如果需要长期搁置,需要涂防锈涂料,但须在磷化处理后48小时才能涂装。注意,防锈涂料必须能与以后管道清洗时的清洗液或所使用的液压油相容复合肥生产线

3 系统安装中的污染控制

3.1 流通冲洗

流通冲洗是油管总成的主要清洗办法,也可作为系统运转清洗的前奏,主要目的是清除在组装过程中混入系统的污染物,用清洗机对各油管和回路实行跨接式冲洗,专用的清洗机必须清洁。

(1)清洗机过滤器过滤精度为小于10um砂石生产线设备

(2)清洗用油对系统内各元件,特别是密封件应具有良好的相容性,并且与系统使用的工作油液相容,油液粘度低于40mm2/s,油温高于60℃,提高流速。

(3)冲洗过程应依次进行空载和加压冲洗磨粉设备。加载压力应在5~10MPa之间。

(4)按照一小时间隔从系统中取动态油样进行污染测定,冲洗工作直至达到规定值为止选矿设备

(5)清洗工作外毕后,排尽系统内所有存油,按规定注入清洁的液压油。

3.2 回路清洗

将液压系统根据情况暂时连成几个清洗回路,使清洗机输出的油液不经过液压缸和液压马达而直接回油箱,依次对各回路分别进行清洗。

(1)回路清洗前,应对油箱作清洗检查,合格后,注入回路清洗用油。

(2)在回油口上安装回油滤清器,滤芯精度为150目和80目两种,前者为清洗前期用,使用约0.5小时,后者为清洗后期用,使用约0.5小时。

(3)清洗开始后15分钟要做一次换向。

(4)回路清洗结束后,清洗机不能立即停止运转,应等油温降至环境温度时才可停止运转,避免油液蒸汽的腐蚀。

(5)回路全部清洗结束,将油箱内的清洗油液全部倒出,再将油箱洗干净。

(6)拆开回路,将液压缸、液压马达、油箱等接入系统,给油箱加入清洁的液压油,准备液压系统的最后试车和整车调试。


 1 开发的主要内容

振动给料机主要包括机械手和焊接设备两部分。机械手由机械手本体和控制柜(硬件及软件)组成,而焊接装备,则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成,对于自动焊接机械手还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。

自动焊接系统的原理为:转台带动振动轮转动,焊枪根据焊缝跟踪系统的反馈信号,自动跟踪焊缝的轨迹,进行多层多道焊接雷蒙磨粉机价格。整个系统包括焊缝跟踪系统、焊接电源系统、电气控制系统、机械传动系统等。重点要考虑的是焊缝的自动跟踪系统以及与控制系统的匹配问题,然后考虑焊接参数的控制方法,如工件转速、焊接的电压、电流,焊枪摆动的摆幅和频率等水泥厂设备。同时,在机械系统上,为了实现最大效率,采用双工位的设备方案,才可以满足振动轮焊接要求。为实现这个系统,主要解决以下几个方面的问题:

1.1 振动给料机振动轮自动焊接工艺

振动轮的焊接顺序赤铁矿选矿工艺。首先由δ30厚度的钢板卷制的筒体与δ40幅板先进行焊接,而后装配加强板。技术要求其对接焊缝应平齐,焊缝余高过高,会造成装配加强板时凸出,余高过低会造成加强板装配间隙过大直线振动筛。该工件由振动轮轮体(一个)和幅板(两端各一片)组成,焊缝形式为多层角焊缝和加加强板(两端各二片)组成,焊缝形式为两道多层角焊缝和一道多层半“V”形焊缝。

焊接参数的控制方法球磨机生产厂家。设计要点:首先考虑的是焊枪轨迹的实现,然后考虑焊接参数的控制方法,如工件转速,焊接的电压、电流,焊枪摆动的摆幅和频率等。另外,要考虑到振动轮筒体圆度有±3mm的误差,以及振动轮加强板上下高度、坡口角度大小的误差,拟采用激光传感器跟踪焊缝冲击破。为了实现最大效率,采用双工位的设备组成方案,才可以满足振动轮焊接要求。

1.2 焊缝跟踪系统

焊缝跟踪系统的研制,激光跟踪传感具有优越的性能,成为最有前途、发展最快的焊接传感器振动给料机。采用位移激光检测器用于焊枪机械臂的定位和焊接过程中工件焊缝的偏差测量,检测器必须集传感器和测量系统于一体,检测器上的光点位置取决于被检测物体的的距离,信号根据光点位置而变化,信号经微控制器处理,产生了与被检测物体距离一致的线性信号。

对应恶劣的焊接环境,激光传感器应做好抗干扰措施粗碎机。焊接过程中的干扰源主要为焊接弧光、焊接烟雾和焊接热辐射。

(1) 焊接弧光:焊接弧光主要为红外光和紫外光,波长为300nm和700nm之间,激光传感器的波长为650nm,因此,可加上窄带滤光片来防止弧光干扰;

(2) 焊接烟雾:焊接产生的烟雾覆盖在传感器前,影响光信号接收,应考虑在传感器前加CO2气体或其它干燥的压缩气体;

(3) 焊接热辐射:传感器的工作环境为0~40°C,因此必须在传感器四周防止热辐射破石机

1.3 电气控制系统及软件系统

利用激光传感器和计数器组成传感检测单元,检测焊缝位置和工件转过的角度,激光传感器与计数器交换数据,再传到PLC中进行数据处理,用触摸屏组成数据输入和监控单元,由伺服电机和焊接电源构成执行单元。运行时在触摸屏上输入示教好的各种参数,PLC就可以按照设定好的参数运行,并在运行的过程中根据传感器对焊缝的实时检测进行实时的位置调整,构成一个闭环控制系统,达到对焊缝的精确定位已达到要求的焊接质量水泥生产工艺流程

电控系统以控制器为控制核心,配套选用模拟量输出模块控制焊接电压电流和工件转台转速,选用模拟量输入模块采集激光传感器信号,跟踪焊缝。

1.4 焊接工艺过程系统

机械主体采用龙门架形式,行走有效行程为保证双工位的振动轮焊接要求浮选机。焊枪轨迹控制为四轴机构:空间三维坐标加上一轴摆角,采用交流伺服电机驱动,传动部分采用滚珠丝杆和直线导轨,提高行走速度和行走精度。两工位的工作台采用交流变频电机驱动,转速可调,低速启动,转速平稳,确保焊接过程一致喂料机。所有导轨均有防焊接飞溅的烟尘防护罩。

根据焊接条件和工件的实际情况设计焊接过程,焊接电源选用微电脑波形控制的焊机,这样可获得稳定、低飞溅的焊接,实现高速、高精度焊接高强磨粉机。由于焊接机械手在弧焊机工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量为提高设备的操作方便性和适应性,设计三种操作模式:手动、半自动和自动操作模式。

2 应用效果

振动给料机投入应用后,能够合理安排焊接的焊缝顺序,有效控制焊接变形,减少焊后应力集中,大幅度提高结构件焊接质量,使焊后毛坯件基本保持一致,便于下道工序拼搭和机加工;采用焊缝激光跟踪器可实时测量焊缝尺寸,动态实时调整焊接参数,可得到理想的焊接质量螺旋分级机。焊缝外形美观,质量稳定,解决了制约振动给料机生产问题,提高了振动给料机产品的整体质量,减少了不良产品,降低了生产成本,降低了工人劳动强度,改善了工人的工作环境,增强了企业竞争,达到了预期的效果。与原有的手工气体保护焊接比较,自动焊接机械手有以下一些性能和优点:

(1) 生产能力提高2~4倍;

(2) 焊缝合格率提高20%;

(3) 节约人工费、返工费、材料费等260元/台;

(4) 极大地改善了劳动环境,降低劳动强度;

(5) 提高整体外观质量和稳定性颚破