昔、よく一緒に仕事をしたり、遊んだりしていた
同僚が、昨日、夢に出てきた。（なんでだろ…）
物静かだけれども… スポーツマンで…
思いやりがあって… そこそこ男前で…
イイやつだったなぁ
■ 第 ４９ 話 ■ 無人搬送車伝説
彼とは、二人で出張もした。
これまた、開発期間が短くて、きつい仕事だった。
我々の任務は 「倉庫管理システム」 の一機能で…
工場内を走行する “無人搬送車” を制御する事。
出張先は、とある地方に新設された工場だった。
“無人搬送車” というのは…
ほれ、よく、遊園地で… 子供が乗るバッテリー式
のミニカートがあるじゃん。
あれに四角い箱をかぶせたような感じ！ かな！
んで、上面に小型のコンベアを積んでいる。
この 『 かわいい車 』 のお役目は、
工場内に点々とあるステーションを行ったり来たり
して、電機部品の入ったカゴを、無人で運ぶこと！
ステーションというのは…
工場内のベルトコンベアーの先っちょにあって、
流れてくる電機部品のカゴをプールしている場所。
“無人搬送車” は、スタート地点で、パソコンから
いくつかの命令を受取ると…
『行先命令』 に従って、目的のステーションに行き、
『作業命令』 に従って、荷物を積んだり降ろしたり
するのである。
現在ほどロボット技術が進んでいなかった当時…
“無人搬送車” が、どうやって工場内の通路を動き
回れるのかというと…
廊下に 『 銀のテープ 』 を貼るのである。
“無人搬送車” は、このテープの貼ってある部分を
センサーで感知して、それを 『 自分が進む道 』
だと理解している。
どんな工場だとしても、レールを設置することなく、
安価な 『 銀のテープ 』 を貼りさえすれば、仕組が
導入できて… パソコンから与える命令も単純で…
とっても簡単でシンプルよ♪
と言うのが、このシステムの 『 売り 』 だった。
そして… いよいよ、
システムのお披露目試験の当日がやってきた！
その日は、工場長や町会議員や町のお偉いさんが
見学にやってくる事になっていた！
我々： わ～ 緊張するぅ～
所長： 今日は、工場長も見に来ますんで、
工場内を綺麗に掃除しましょ～か！
全員： はぁ～い！
つぅことで、
現場で仲良くなったおばちゃん達と一緒になって
我々も掃除して、工場の中をピカピカに磨き上げた！
私： じゃぁ～ 車たちをスタート地点に走行
させて、待機状態にしま～す！
彼： いきますよ！ エンターキー ＯＮ！
全員： (≡゜ ｘ ゜≡) ？
私： ∑(ﾟДﾟ；) なぬ？
彼： (;ﾟ ▽ ﾟ) れれ？
所長：（|||｀□´|||;;） はう！
のわぁぁぁ～
車が迷走してるぞぉ！
あっち行って ゴン！
こっち来て ゴン！
あ♪ ゴン・ゴン・ゴン♪
私： な、なんじゃぁ～！
Σ(ﾟДﾟ；≡；ﾟдﾟ)
彼： さっきまで平和だったのに…
(;|||ﾟДﾟ:) (:ﾟДﾟ|||;)
所長： なんで、ぶつかってるの？
あ、また… ゴン！ て
('; ゜д゜ '；）
やばい
動揺！
緊迫！
混乱！
最悪！
副長： も、もうすぐ 来賓が来ます！
所長： んなぁこたぁ わかっとる！
お茶だ！ お茶 を出して！
ま、まんじゅう も出して！
な、なんとか 引きとめろ！
も少し… 時間をかせげ～！
副長： アイ アイ サ～！
(｀ヘ´)ゞ
私： ん？ そうか！
原因は、アレですね！
所長： やっぱし…
所長： よし！ みんな
よごせ！ 工場の床を
よごせ！
たのむ！
も１度よごしてくで～！
(゜дÅ）男泣き…
ご察しの通り…
無人搬送車の光センサーは、ピカピカの床と
銀テープの反射の違いが見分けられなくなり、
どこが進路なのか？ 分からなくて迷走して
いたのだった！
結局、
せっかく磨いた床を適度に汚し…
銀テープの部分のみをキレイにふいて…
さらに、試運転ルートを変更して…
その日は、何とか、かんとか、乗りきった！
【 教 訓 】
『 開発作業とは…
最後の最後まで
何が起こるか
分からないもの 』
まさに、私達のプロジェクトＸであった！
ちなみに、所長さんは、工場長に
「バカもん！もぅちょっと 工場内
を キレイにしとけ！」
と、的外れの小言を食らった… (≡・ｗ・≡) ｴﾍ！
私達は… 出張期間が延びた… |||ﾟДﾟ||| ｶﾞｰﾝ！
つづく