アイスクリーム（ice cream）は、牛乳
などを原料にして、冷やしながら空気を含むように攪拌してクリーム状とし、これを凍らせた菓子である。
そのうち、柔らかいものは「ソフトクリーム」と呼ばれる。
乳固形分15%以上（うち乳脂肪分8%以上）
名の通りクリームのみで作ると脂肪分が半分近くを占めるので、ホームメイドでは、牛乳に、生クリームを混合させる形が取られる。
メーカーは、濃縮乳を使用したり、生乳をベースに生クリームを混合させたり、さまざまな工夫で「アイスクリーム」を冠するべくして乳脂肪を調節する場合もある。
乳固形分10%以上（うち乳脂肪分3%以上）
名の通り、ミルク（生乳）のみで本来の方法でアイスをつくると、牛乳の成分にもよるが、乳脂肪3～4％になる。
乳固形分3%以上
乳固形分がアイスミルクより少なく、アイスクリームの風味を出すため植物系油脂を混合するなどして脂肪分を補った製品の場合、カロリーがアイスクリームやアイスミルクよりも高い場合がある。なおラクトとはラテン語で「乳」を意味する
※ここまでが乳製品の一種とされている。
上記の分類に含まれない冷凍菓子。カキ氷、シャーベットなど。
なお、アイスクリームは氷点下-18度以下で保存されることが前提であり、適切に保存されれば細菌等の繁殖もない上に、不適切な管理をすれば変質し二度と元に戻らないことから、日本を含め世界的に賞味期限、消費期限はない。