「R/Wのタイプが不明です。」
というエラーが出ましたが、以下の方法で解決しました。
ソニーのサイトからPC/SC アクティベーター for Type Bをダウンロードしてインストールし、
「公的個人認証サービス」>「ICカードリーダライタ設定」を起動し、
「PC/SC対応」をチェックしたら読めました。
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