凹関数とか準凹関数とか凹関数という単語に初めて触れた時、「凹」っていう字を見て「下に凸」の関数だと思い込んでしまい、色々と大変だった。参考http://www.gs.econ.keio.ac.jp/~ukki/kanagawa/text11-9.pdfhttp://www.amazon.co.jp/dp/4535556598凹関数 準凹関数 上方位集合 下方位集合 凸集合 2階微分 証明
