pytorch自作アノテーションPytorchの自作アノテーションを作成しましたWaymoデータセットを読み込むプログラムはtensorflowで記載されているため、そのプログラムを改良してアノテーションを出力するプログラムを作りました学び色んなフレームワークが混在しており、適宜使い分けていくことが重要だと思いました