SSDの内部の処理について理解したことを書きたいと思います

学習の目的関数は、矩形とクラスの尤度の一致率を重み付きで求めた値でした

あとはハードネガティブマイニングが変わってると思いました
ネガティブサンプルが大量に出るのでその数を減らすそうです
膨大なデータを使うならではの手法だなと思いました

学び
大筋のアルゴリズムを組んでからのそこから上手くいくためのあと一歩を埋めるのは些細なとこだなと思いました
ただそれこそが最も難しいとも思います