2017年2月25日26日にバンドー神戸青少年科学館で開催されたMISUMI presents第30回ROBO-ONE、MISUMI presents第14回ROBO-ONE Lightに出場しました。
ROBO-ONEは50万円クラスのロボットが主流ですが、OCTロボ研ではそのクラスのロボットは作れないため、製作費10万円程度の安価なロボットでの出場となりました。
低トルクの安価なサーボモータでも動けるように、リンク機構などを用いサーボモータの数を減らすことで軽量化を図り機体の重量を1.8kgに抑えました。そのため、パワーウエイトレシオが向上し歩行速度が向上しました。
フクちゃんも一緒に~
テレビにも…‼