太郎日記1

大会後ずっと改造していたOCT太郎です。

改造後、初めてOCT太郎を動かしてみました。

稼動範囲の調整や直立モーションの作成をしました。

直立モーション：まだまだ微調整が必要です。

足を伸ばした大きさ：でかいな・・・

稼動範囲の調整中：左足以外は脱力中

まずは移動モーションの作成に取り掛かろうと思います。