動き・構造
ステッピングモーターの回転は時計の秒針のように、一定角度ずつ。モーター内部の機械的な構造により、高精度な位置決めをオープンループ制御でも可能にしている。
機械的要素・精度だけで精密位置決め
回転量、速度を自在に制御できるにもかかわらず、モーター内部にエンコーダなどの電子部品を使用していない、実にシンプルな構造。そのため堅牢で、故障が少なく信頼性が高い。停止精度は、代表的なもので±0.05°（誤差累積無し）と、とっても高精度。
励磁されたステーターと、細かく小歯が切られたマグネット入りローターの引き合いによるオープンループ制御で位置決めするため、指令への追従性がサーボモーターより高く、ハンチングがないというメリットも。剛性の低いベルト駆動も得意だ。
速度制御でも位置制御でも使える
パルス発振器からドライバにパルスを入力すると、パルス数に応じたステップ角度で動く。5相モーターは0.72°、2相モーターは1.8°が基本ステップ角度。回転速度は、パルス周波数（Hz）により決まり、ドライバに入力するパルス数や周波数を変更するだけで、モーターの回転を自由に変更可能。位置制御モーターとしてだけでなく、「同期性の高い速度制御モーター」としての顔も。