端的に。
「have＋過去分詞＝現在完了形」は、多くの意味で覚えておいて損はないけれど、
単語の意味をそのまま、
「その経験（過去分詞）を持っている（have）」と理解してみると、
感情としてピタッと来た。
文法を理解するのも、それはそれで楽しめたので、これまでそんなに悩んだことはなかった。
でも、「もうちょっと身に着けたい」と思って勉強を始めてみると、そこに壁があるような気がした。
ひとりで少しずつ勉強をしている中で、ひとつ得たコツは、
自分の感情を利用すること。（記憶術みたいな記事にも書いてあった気がする。）
単語を覚えたり読んだりするとき、その単語が持つ意味と同じ感情を、自分も同時に持ってみる。
「have」と見たら、「何か持っている、抱えている」みたいな気持ちになってみる、など。
「言葉」にはやっぱり感情がある。
どんなに無機的な言葉でも、単語でも、
「そう表現・表記しよう」と決めた誰かの感情、みたいなもの。
そんなふうに考えるようになったら、文法の大事さも分かるようになった。
例えば、 「英語のルール」は同時に「人と人が意思疎通をするためのルール」、と考えてみるようになった。