まずは最も難題のスリッパークラッチの製作です。
いきなりスリッパー部の完成写真ですが、基本構造はTT-02用のスリッパークラッチをベースにアレンジして、ノーマルのギヤーとほぼ同じ寸法のものが出来ました。
ＴＴ－０２スリッパーの作り方はネットで詳しく紹介されているものもありますし、このブログでもＴＴ－０２Ｂで紹介していますので、そちらを参考にしてください。
変更点はベベルギヤーの代わりに穴をφ５に拡大した０８ピッチ１７Ｔピニオン（ＤＴ－０３のもの）を取り付け、スパギヤーの位置をノーマルギヤーの位置にスペサー等で調整しています。
軸受けの片側はＤＴ－０２と同じようにφ８に穴を拡大して８５０フランジベアリングを打ち込みます。
逆側はスプリング部が飛び出しますのでφ８の穴を開け周囲をφ１１のテーパーを付け軸がぶれないようにします。
スパギヤーは４８Ｐで７７Ｔがノーマルギヤーとほぼ同じ直径ですが、ハイパワーモーターを前提に少しでも大きいものにしたいのですが、ケース寸法の関係で７９Ｔが限界でした。
結局スパが７９Ｔ、ピニオンを２５Ｔにしました。ギヤー比を計算するとノーマルギヤーでも５４０ではトルクがありすぎる感じですね。ブラシレスなら１３．５か１５．５Ｔぐらいでいいのではと思います、今回の設定では１０．５Ｔにしました。
寸法がぎりぎりで内部が見えないので、組んではばらし、シム等でギヤーの位置や全長を調整の繰り返しで、完璧な状態ではありませんが、3日ぐらいかかって走れるレベルまで仕上がりました。
ここで主題以外のダンパー等の写真も写っていますが、同時進行で随時最良の方法を検討してアップデートしています、正式にブログで報告するまでお待ちください。