天候 曇りのち2時過ぎからの雨で撤収
日曜に落としたＴ－ＲＥＸ、ＧＰＳを積んだQUAD、ヘリコマンド搭載予定のBELL400
です。
Ｔ－ＲＥＸはラダーのニュートラルをだして、ちょっと上空へ。
完治したようですが、エレベーター方向にちょっと揺れるような気が。
まあ良しとします。
続いてＢＥＬＬ４００、ヘリコマンドを積む前にホバリングで止まれるような設定探し。
振動がでるけど、原因不明。
続いて本日のメイン、ＱＵＡＤのＧＰＳ設定。
と言っても、空撮師匠に丸投げです。
３モード設定(マニュアル、オート、ＧＰＳ）の切り替え、フェイルセーフの設定もやってもらい、いざ飛行。ラダー方向がいまいち決まらず着陸、ＰＣで設定を繰り返し、設定完了。
Go-home＆Landing（スイッチひとつで、その場で高度２０ｍまで自動上昇、ホームポジションまで自動飛行、２０ｍ上空から原点を目指して自動着陸）も数回やってみました。
雲行きが怪しくなりGo-home＆Landingと空撮はできませんでした。
次は空撮研究です。