バッテリーの電圧管理

・Ni-MHバッテリー

充電は容量（mAh）の１～２倍（１C~2C）例：2000ｍAhは2.0A

放電終了電圧は1セル当たり0.9V　例：7.2V（1.2V6セル）は0.9V×６＝5.4V

・Li-poバッテリー

充電は容量（mAh）の１倍（１C）例：9000ｍAhは2.0A
放電終了電圧は1セル当たり3.3V　例：7.4V（3.7V２セル）は3.3V×2＝6.6V

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