NyARToolkit 2.4 port for Android on BeagleBoard

NyARToolkit 2.4をAndroid 1.6 + BeagleBoard上で動かしてみました。
今のところは、1秒間隔くらいで画像を更新出来ています。
まだまだ、バグもたくさんあり、いろいろと改善の余地がありそうです。
特に、メタセコイヤモデルを使用した場合は、起動に時間がかかります。
GCのせいも大きいのですが、もう少しうまくすれば、見かけ上は早く出来るのではと、、
尚、CUBE程度の描画であれば、ほとんどGCは発生しませんので、起動も早いです。

NyARToolkit 2.4は、A虎＠nyatla.jp様作を、そのまま使用させて頂きました。

Androidのアプリ部分は、Shinobu様および、noritsuna様作を流用させて頂きました。
主に、BeagleBoard + UVCカメラ用に、カメラ周りに手を入れています。
あと、Android内のカメラライブラリも係ってくる為、どうしても個別に対応する
必要があります。
今回は、カメラライブラリにも手を入れてしまったので、標準のカメラアプリさえ
動作しなくなった可能性もありますが、そちらは未確認です。

Metasequoia ファイル読み込み＆描画ライブラリは、kei様およびA虎＠nyatla.jp様作を
そのまま使用させて頂きました。

初音ミクの3Dモデルは、三次元＠CG七葉より、0083にてアップロードされた方様のものを、
そのまま使用させて頂きました。

みくみくにしてあげる♪【してやんよ】の楽曲は、ika_mo様作を、そのまま使用させて頂きました。

動画は現在、ニコニコ動画にてエンコード中です。