さんざん苦労したが、他に正解があった。
カーネルコンフィグレーションの、CONFIG_SYSFS_DEPRECATED_V2をOFFにするというものだ。
https://gforge.ti.com/gf/project/omapandroid/mailman/?_forum_action=ForumMessageBrowse&thread_id=1640&action=ListThreads&mailman_id=22

なるほど、これに気づくべきだった。
これならば、vold.confに以下を追加するだけでよい。

media_path /devices/platform/mmci-omap-hs.0/mmc_host/mmc0