BeagleboardRevCValidation にあるカーネル(現時点で2.6.28)は、DSS(Display Subsystem)に対応しているので、こちらのカーネルに、前回のgoogleのAndroidカーネル(現時点で2.6.29)より、Android関連をマージする。
beagleboard-diagnostic-kernelの2.6.28-oe-rc8ブランチの取得は以下のコマンド。

$ mkdir beagleboad
$ cd beagleboad
$ git clone git://gitorious.org/beagleboard-diagnostic-kernel/mainline.git
$ cd mainline
$ git checkout --track -b 2.6.28-oe-rc8 origin/2.6.28-oe-r8

ARM関連もかなり異なっているので、今回はAndroid関連のコミット分のみを取り込むように気をつけたが、例えば、
staging: android: binder: Fix use of euid
というコミットを取り込むと、CRED関連も取り込むことになり、USBにまで影響した為、これは除外した。

arch/arm/configs/omap3_beagle_defconfigからの主な差分は以下

@@ -60,6 +60,7 @@ CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y
CONFIG_INITRAMFS_SOURCE=""
CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE=y
CONFIG_SYSCTL=y
+CONFIG_PANIC_TIMEOUT=0
CONFIG_EMBEDDED=y
CONFIG_UID16=y
# CONFIG_SYSCTL_SYSCALL is not set
@@ -80,6 +81,7 @@ CONFIG_TIMERFD=y
CONFIG_EVENTFD=y
CONFIG_SHMEM=y
CONFIG_AIO=y
+CONFIG_ASHMEM=y
CONFIG_VM_EVENT_COUNTERS=y
CONFIG_SLAB=y
# CONFIG_SLUB is not set
@@ -326,6 +328,8 @@ CONFIG_CPU_FREQ_GOV_POWERSAVE=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_USERSPACE=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_ONDEMAND=y
CONFIG_CPU_FREQ_GOV_CONSERVATIVE=y
+CONFIG_CPU_FREQ_MIN_TICKS=10
+CONFIG_CPU_FREQ_SAMPLING_LATENCY_MULTIPLIER=1000
# CONFIG_CPU_IDLE is not set

#
@@ -423,6 +428,7 @@ CONFIG_IPV6_NDISC_NODETYPE=y
# CONFIG_IPV6_TUNNEL is not set
# CONFIG_IPV6_MULTIPLE_TABLES is not set
# CONFIG_IPV6_MROUTE is not set
+CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y
# CONFIG_NETWORK_SECMARK is not set
# CONFIG_NETFILTER is not set
# CONFIG_IP_DCCP is not set
@@ -624,10 +630,13 @@ CONFIG_CDROM_PKTCDVD_BUFFERS=8
# CONFIG_CDROM_PKTCDVD_WCACHE is not set
# CONFIG_ATA_OVER_ETH is not set
CONFIG_MISC_DEVICES=y
+CONFIG_ANDROID_PMEM=y
CONFIG_EEPROM_93CX6=y
# CONFIG_ICS932S401 is not set
# CONFIG_OMAP_STI is not set
# CONFIG_ENCLOSURE_SERVICES is not set
+# CONFIG_KERNEL_DEBUGGER_CORE is not set
+# CONFIG_UID_STAT is not set
# CONFIG_C2PORT is not set
CONFIG_HAVE_IDE=y
# CONFIG_IDE is not set
@@ -850,6 +860,7 @@ CONFIG_CONSOLE_TRANSLATIONS=y
CONFIG_VT_CONSOLE=y
CONFIG_HW_CONSOLE=y
CONFIG_VT_HW_CONSOLE_BINDING=y
+CONFIG_DEVMEM=y
CONFIG_DEVKMEM=y
# CONFIG_SERIAL_NONSTANDARD is not set

@@ -1682,12 +1696,15 @@ CONFIG_TWL4030_USB=y
CONFIG_MMC=y
# CONFIG_MMC_DEBUG is not set
CONFIG_MMC_UNSAFE_RESUME=y
+# CONFIG_MMC_EMBEDDED_SDIO is not set
+# CONFIG_MMC_PARANOID_SD_INIT is not set

#
# MMC/SD/SDIO Card Drivers
#
CONFIG_MMC_BLOCK=y
CONFIG_MMC_BLOCK_BOUNCE=y
+CONFIG_MMC_BLOCK_PARANOID_RESUME=y
CONFIG_SDIO_UART=y
# CONFIG_MMC_TEST is not set

@@ -1733,6 +1751,7 @@ CONFIG_RTC_INTF_SYSFS=y
CONFIG_RTC_INTF_PROC=y
CONFIG_RTC_INTF_DEV=y
# CONFIG_RTC_INTF_DEV_UIE_EMUL is not set
+CONFIG_RTC_INTF_ALARM=y
# CONFIG_RTC_DRV_TEST is not set

#
@@ -1790,6 +1809,24 @@ CONFIG_REGULATOR=y
# CONFIG_REGULATOR_BQ24022 is not set
CONFIG_REGULATOR_TWL4030=y
# CONFIG_UIO is not set
+CONFIG_STAGING=y
+# CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set
+# CONFIG_USB_IP_COMMON is not set
+# CONFIG_W35UND is not set
+# CONFIG_PRISM2_USB is not set
+# CONFIG_ECHO is not set
+# CONFIG_USB_ATMEL is not set
+
+#
+# Android
+#
+CONFIG_ANDROID=y
+CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
+CONFIG_ANDROID_LOGGER=y
+# CONFIG_ANDROID_RAM_CONSOLE is not set
+CONFIG_ANDROID_TIMED_OUTPUT=y
+CONFIG_ANDROID_TIMED_GPIO=y
+# CONFIG_ANDROID_LOW_MEMORY_KILLER is not set

#
# CBUS support

ディスプレイ出力、USBキーボード、USBイーサネットの動作は確認した。
USBマウスは、カーネルレベルでは動作していることを確認したが、Android上では機能しなかった。