週間マイロボット38号です。
今回は音声ボードの接続をします。
組立自体はごくわずかですが、
とうとう「おしゃべり」するようになります
今回の部品は音声ボードだけです。
マイク、スピーカ、通信＆電力の
３本のケーブルを音声ボードに接続して組立完了。
ここで、電池を入れてスイッチＯＮすると、
「こんにちは。私はアイディーゼロワンです」
と自己紹介してくれました。
こちらから話しかけると、答えてくれたり、
頭を動かしたりしてくれます。
例えば…
「こんにちは」→「コンニチハ」
「ありがとう」→「ナンデスカ」
「録音」→数秒間録音してくれる
「再生」→録音した音声を再生してくれる
「頭」「上へ」→頭を上に向ける
という感じに、声で答えてくれるだけでなく、
動作や、録音再生もしてくれます。
でも、今のところはとりあえず動くといったレベルで、
認識もイマイチで、何度声を掛けても反応しなかったり
ちょっと不安定です。
（こちらの話し方にも少しコツがいります）
先の段階で判定のレベルを調整できるようになったり
ブレインボード（脳と視覚モジュール）を接続していくとかなり
認識率が向上するようです。
それにしても、こちらの呼びかけに反応してくれると
面白いですね～