マイロボット31号。

いよいよ腰部の組立開始です。


31号部品

これが今号の部品ですが、今回の組立は、この中から1つと、

前回、前々回の部品(↓)も使用します。

30号組立部品(29,30号の部品も使用)

写真上:腰部モーターボックス(31号)

左下:1~5番ギア、ウォームギア

右下:6番ギア、ドライブベルト、オプチカルエンコーダ


31号組立
所定の位置にギヤを取り付け。


31号組立完了

組立完了。次号に続きます。



それと、次回はCD-ROMが届く予定。

パソコンや携帯(ブルートゥース対応機種)から

ロボットを遠隔操作するソフトがついてます。

(Java Runtime上で動作するようです)