天才として知られるガリレオは、落体の法則を発見し、この法則は主に2つからなる。1つは、物体が自由落下するときの時間は、落下する物体の質量には依存しないということである。2つめは、物体が落下するときに落ちる距離は、落下時間の2乗に比例するというものである。これを実証する為に重さの違うふたつの砲弾を持って、ピサの斜塔のてっぺんに登り、同時に落としてみるという実験をした。ふたつとも同時に地面に到達し、重いものが軽いものより早く落ちるわけではないことを衆人環視の前で証明してみせたという。これは子供にもよく知られているエピソードだが、実際にはガリレオは、この実験を行って折らず、弟子のヴィンチェンツォ・ヴィヴィアーの創作だと言われている。ニ重力加速度が重いものと軽いもので同じということを証明したとき、確かにガリレオは、重いものと軽いもので重力加速度が同じかどうか証明したときピサにいたが、ほかにもたくさんの実験を行っている。木の板でつくった長いスロープにボールを転がしたり、重さの違う振子を作ったり、もちろんものを落下させてみたりはしたが、斜めに傾いたタワーから落としたりはしていない。
