以前も記事にした事のある自立出来るバイクだが、車体の重心点には高速で回転するフライホイールが高速回転する事でジャイロ効果によって車体のロール軸の方向を変化させような力が加わえた場合、９０度回転が進んだ点にその力を加えたと同じ効果が現れる性質を利用した物。バイクの上から見て、右回転しているフライホイールの左側を押すと、コマは上を押されたと同じ動き、つまり、瞬間上の方に倒れる。フライホイールが上のほうに倒れようとすると、ジャイロプリセッションはフライホイールを右へ倒そうとする。だが、右へ倒れようとすると、下へ倒れようとする力が働く事で互いの力を相殺し結果的にはフライホイール軸は動かないで一定の方を向いた間々になる理屈なんだろうな・・・。問題は、回転フライホイールの回転が車体速度に比例して変化する様になっているんだろうか？まあ、高速走行時にはフライホイールの回転が停止し、車速が低い時にはフライホイールが高速回転する様になっていないと車体がバンク出来なくて危険。まあ、その辺は十分に考えられて居るんだろう。このジャイロスコピックプリセションってのは、普通のバイクにも当然生じてる訳で、車体のバンクする際にバンクする側とは反対側にハンドルを瞬間的に切っている。例えば左側にバンクする際に右にハンドルを切ってから左にバンクして行く。これは力の加わった箇所から90°ずれた位置から回転面が傾くジャイロスコピックを利用した操作。左側にバンクするのに左にハンドルを切っただけでは、バイクはバンクせずに直進してしまうからね。
