変速セルモーターノーマルのセルモーターの重さが3.5kg程なので軽量化するにはセルモーターのアーマチュアを加工するしかないと思っていたけど、小型の変速モーターを流用も出来るとか・・・。但しどんな変速モーターを流用すれば良いのか分からないし、軸のスプラインも合わないので合う様にアダプターも作らなきゃならないので意外と手間とコストが掛かりそう。