ピョートル・ネステロフは軍の士官学校の教師の息子に生まれた。軍人の道を選び、士官学校から砲兵学校に進み卒業後は東シベリア第9砲兵隊に中尉として配属された。1909年に飛行機会社に派遣されて､航空の世界にはいり、最初のグライダーを製作し飛行の練習を始めた。1911年から軍のパイロットとしての訓練を受け、1912年11月に訓練課程を修了し、晴れて軍のパイロットになり、キエフの隊のリーダーとして夜間飛行も行った。1913年に70馬力のエンジンを搭載したニューポールIVに搭乗し観衆の上空で宙返り飛行を披露した。独断で行われたこの飛行で彼は軍からは懲罰をうけたが、曲技飛行でネステロフの名は有名になり、後に勲章を受章した。第一次世界大戦が勃発すると、ピョートル・ネステロフは戦闘に参加し、上空からの爆弾投下に技術をみせた。この当時の航空機には武装は装備されて折らず、ネステロフは体当たりより敵機を撃墜した最初のパイロットとなった。1914年8月26日、モラーヌ・ソルニエ単葉機に搭乗したネステロフは偵察士フリードリッヒ・フォン・ローゼンタールと操縦士フランツ・マリーナの乗った、オーストリア軍の偵察機アルバトロスB.IIを撃墜させる為に自機の主脚を敵機に体当たりさせようとしが、結果的にはプロペラが敵機に当たりし2機は墜落した。2機の機体に搭乗していた3名共機体と共にした。この空中戦が行われた場所に近いジョウクヴァ（Zhovkva, 現ウクライナ）の街は自己犠牲的な攻撃を称え一時期ネステレフと改名されていた。ネステレフの行った体当たり戦法は第2次大戦のソ連空軍にも受け継がれ、タラン戦法と呼ばれたと言う。
