答え

手順
AとBが橋を渡る:2分
Aがまた橋を戻る:1分
CとDが行く:8分
Bが橋を戻る:2分
AとBが橋を渡る:2分

合計15分

ということです。

見事に私は間違えました。　　　17分になったなんて秘密です笑