こんにちは。ガーコーです。
ゆったりペースで更新していきますので、気長にお付き合いください。
さて、今日は「車はなぜ曲がるか」というお話。
ドラテクに関して言うと、ほとんどがコーナーについての事になるかと思いますが、その中でも一番根本的な所について話をしたいと思います。
では早速本題。車はなぜ曲がるか。当然ステアリングを切れば曲がるよって話ですが、では何故ステアリングを切れば曲がるか。
ステアリングを切ってから、コーナリング中の車体の姿勢ができるまで以下のステップを踏みます。
①フロントタイヤに横力が発生
ステアリングを切るとフロントタイヤが切った方向に向きを変えます。そうすると進行方向に対してスリップアングルが付きますので、その分の横力（横グリップ）が発生します。
横力の発生のメカニズムは粘着域とすべり域とで分布的に発生するのですが、ここでは省略します。単にタイヤの横方向に力が発生するという理解で良いです。
②ヨーモーメントの発生
フロントタイヤの横力によって、回転しようとする力（モーメント）が発生します。重心から離れた所に力を加えると回転しようとしますよね。例えば、ペンの中心を横から指で弾けば転がりますが、先っぽを弾けばその場で回転すると思います。そのイメージです。
さらに言うと、ここで発生するモーメントは地面に対して水平方向（ヨー方向）ですからヨーモーメントやヨーイングモーメントと呼ばれます。
そして、このヨーモーメントにより車体は回転し始めます。
③リアタイヤに横力が発生
車体が回転していくと、リアタイヤにもスリップアングルが付きます。するとフロントと同様にリアタイヤにも横力が発生します。
④吊り合い状態
リアタイヤにも横力が発生すると②で生まれたヨーモーメントを打ち消す方向に働きます。それによりある程度車体が回転した所でフロントとリアが吊り合い、それ以上回転しなくなります。コーナリング中の車体の角度はこれによって決まります。
そして、フロントとリアがそれぞれ発生している横力と車体に掛かる遠心力とが吊り合い車体の姿勢が安定します。
以上がステアリングを切ってから姿勢が安定するまでの出来ごとです。
ただ、これはあくまで一般的な基礎の話ですので、実際にスポーツ走行をする場合には、車種によってモーメントの発生に仕方が違いますし、最後の吊り合い状態をどうやって持っていくかはテクニックによって違ったりします。 ですのでこの話自体はへ～っと思うだけで良いです。
が、一つ最速コーナリングを目指す上で注目すべき点があります。
それは何かと言うと、上の説明で言うと①のポイントです。ここを理解すると、どんな車種であろうとコーナーの進入の姿勢を作るきっかけはフロントの横グリップだという事が分かります。
つまり最速コーナリングの第一歩である最速の進入ラインを作る為にはフロントタイヤの横グリップを最大限に活かす必要があります。
ブレーキングでフロントの荷重を作りフロントタイヤのグリップ力を上げ、ステアリングを切る時には縦グリップを使わないようにブレーキングを終わらせる・・・荷重だけを残した進入。これが大事です。おわかり頂けましたか？
まあ、偉そうに言っていますが、これは私も完璧に出来ていません・・・。ただこれを意識して練習するのとしないのでは大違いだと思いますよ。
皆さん一緒にがんばりましょー！
では、今回はこれまで。次回のネタは・・・未定です＾＾；